导读

吉林快3一定 www.uxm03.cn 协作机器人作为工业机器人的一个细分领域,近年来取得了飞速发展,已成为业界备受关注的焦点。当前,国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品;与此同时,协作机器人所具有的灵活易用、安全性高、易于部署、与人协作等特性,也极大的吸引了越来越多的制造企业开始将协作机器人引入到生产线,完成精密装配、产品包装、检测、机床上下料等工作。协作机器人正在迅速崛起!

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什么是协作机器人?

协作机器人可描述为:一种能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人,其在设计之初就从安全性的角度为人机互动提供了安全保障,在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点,尤其体现了人的灵活性和适应性。与人协作、安全性高、灵活易用是协作机器人的基本特征。

协作机器人的发展历程

协作机器人概念由美国西北大学的2位教授J.Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出。

协作机器人开始迎来了发展契机。在当年3月,由欧盟第六框架计划资助的中小型企业(SME robot)项目开始实施。

Universal Robots公司推出了协作机器人UR5,全球首款协作机器人诞生。

Rethink Robotics推出了双臂协作机器人Baxter。

以KUKA、ABB、FANUC、安川电机为首的传统工业机器人厂商纷纷推出了协作机器人产品,并涌现了一批新创立的协作机器人厂商。

国际标准化组织针对协作机器人发布了最新的工业标准——ISO/TS 15066。

协作机器人的优势

人机协作

协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作,充分发挥人与机器的优势,让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作,而人类则解决灵活性高、复杂多变的工作任务。

安全性高

为了实现人机协作的安全性,协作机器人一般采用轻量化设计,例如轻巧的体型、应用内骨骼设计;限制运行速度和电机功率;应用关节力矩传感器;表面由柔性材料包裹等,从根源上保证人类的安全。

部署简单、灵活易用

协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面,集成操作简单、易掌握的软件系统以及??榛谋嗦肫鞯?,在大部分的场所可以开箱即用,并能够灵活的安装于桌面、设备上等。

成本较低

协作机器人售价一般在10~20w,并且由于易于部署、安装操作简单,当前大部分的厂商并未单独收取部署费用。另外,轻巧的协作机器人,对于空间的需求也大幅降低,可为企业减少厂房占地成本。

支持柔性生产模式

协作机器人可以不受固定地理位置的约束,而是随着实际的需求,只需简单的编程和训练,就能够在不同的地方快速适应新的生产任务。

协作机器人与传统工业机器人应用比较

协作机器人

协作机器人
  • 半结构化、与人协作
  • 个性化、中小批量、变动频繁的小型生产线或者人机混线的半自动环境
  • 中小企业、3C行业,对柔性生产具有极高要求的企业
  • 精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等
  • 工作环境
  • 生产模式
  • 目标市场
  • 应用领域

传统工业机器人

协作机器人
  • 封闭、结构化、与人隔离
  • 单一品种、大批量、周期性强、高节拍的全自动生产线
  • 大规模生产企业
  • 焊接、搬运、装配、喷涂、堆垛等

协作机器人应用场景

精密装配

精密装配

产品包装

产品包装

机床上下料

机床上下料

协作机器人市场前景

协作机器人面临的挑战

人才资源极其缺乏

核心零部件稀缺

易用性不够

市场认可度不高

生产成本较高

尚无成熟指导理论

应用方向不明确

国内外协作机器人厂商汇总

主流协作机器人产品分析

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